2021年4月28日 / 最終更新日時 : 2021年4月28日 haru 未分類 『人工知能概論』より 前章では事象や確率の概念に加えて、乗法定理や周辺化、ベイズの定理などの基礎的な定理を導入した。 これによりホイールダック２号が結果として前進していた際にホイールダック２号がどのような命令を出していたのかに関して確率的な推 […]
2021年4月28日 / 最終更新日時 : 2021年4月28日 haru 未分類 「分からない」を扱う 『詳解 確率ロボティクス』より 確率ロボティクスは、一言でいうと「分からないことをロボットで扱うための分野」です。もしロボットを工場のような整備された環境から人間や動物がすんでいるような環境に連れ出すと、ロボットは様々な「分からない」ことに直面します。 […]