「分からない」を扱う  『詳解 確率ロボティクス』より

確率ロボティクスは、一言でいうと「分からないことをロボットで扱うための分野」です。もしロボットを工場のような整備された環境から人間や動物がすんでいるような環境に連れ出すと、ロボットは様々な「分からない」ことに直面します。そのような時、ロボットが賢く動いて仕事をするための方法を、「確率」を道具にして考えようということが、確率ロボティクス分野の目的になります。

Probabilistische Robotik ist auf den Punkt gebracht “ein Feld, in dem Roboter Dinge handhaben können, die sie nicht verstehen”. Wenn ein Roboter aus einer gut gewarteten Umgebung wie einer Fabrik in eine Umgebung gebracht wird, in der Menschen und Tiere leben, sieht sich der Roboter verschiedenen “unbekannten” Dingen gegenüber. In einem solchen Fall besteht der Zweck des Bereichs der probabilistischen Robotik darin, “Wahrscheinlichkeit” als Werkzeug zu verwenden, um über Möglichkeiten nachzudenken, wie sich Roboter klug bewegen und arbeiten können.

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